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本发明公开了一种声呐数据转化方法，涉及水声通信技术领域，所述声呐数据转化方法包括步骤：获取声呐设备的各角度的回波信息；分别将各角度的所述回波信息转换为各角度的点云信息；将各角度的所述点云信息拼接获得第一图像文件；压缩所述第一图像文件，获得第...
该专利属于深圳市智慧海洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智慧海洋科技有限公司授权不得商用。

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