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本实用新型公开了连杆式差动装置，包括电机和安装板，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的末端固定连接有偏心轮，所述偏心轮上安装有偏心块，所述偏心块固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴转动连接有差动连杆，所述差动连杆固定连接有第二旋转...
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