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本实用新型提出了一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，包括翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连的夹爪以及设置于第一夹紧气缸侧面的定位装置，所述夹爪与定位装置相配合完成夹紧和取件动作...
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