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本实用新型公开了一种顶管架的行走装置，包括底座、两导轨、通过各自的滚轮设于每根导轨上的安装座；安装座均通过各自的连接机构与滚轮相连，连接机构均包括与安装座底部固联的两挡板、穿过两挡板的芯轴、装于两挡板之间芯轴上的两轴承、设于两轴承之间的隔套...
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