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本发明属于三维测量和图像处理领域，具体涉及了一种基于振镜相机的主动视觉三维标定方法、系统和设备，旨在解决现有的振镜相机标定方法误差较大的问题。本发明包括：在空间中设置不同位姿的标定板；建立振镜相机模型，确定三维空间点与振镜控制电压的映射关系...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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