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本发明涉及一种倾斜测量设备及其的惯性导航系统的初始化方法。所述初始化方法，包括：将测量杆竖起，所述测量杆的底部触地并保持不动，摇晃所述测量杆的顶部；通过识别惯性传感单元采集的惯性传感数据以及GNSS接收机计算得出的速度计算得出的速度判断此时...
该专利属于新纳传感系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新纳传感系统有限公司授权不得商用。

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