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本公开提供了定位方法、视觉地图的生成方法及其装置，涉及人工智能技术领域中的计算机视觉、光学字符识别、智能交通和增强现实技术领域。具体实现方案为：获取停车位图像对应的停车位编号，根据停车位编号和视觉地图获取停车位编号在世界坐标系下的三维坐标和...
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