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一种缆绳收放装置及其控制方法、绞车。该缆绳收放装置包括缆绳收放部和缆绳张紧部，缆绳收放部包括储缆滚筒以及缠绕在储缆滚筒上的缆绳，缆绳张紧部包括张紧轮组，张紧轮组包括连接滚轮以及多个张紧滚轮，缆绳的一端通过连接滚轮连接至多个张紧滚轮，连接滚轮...
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