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本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法,本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算,并根据计算结果调整机器人路径,同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果,计算过程简单,容易实现。作业人...该专利属于国网安徽省电力有限公司国家电网有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网安徽省电力有限公司国家电网有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法,本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算,并根据计算结果调整机器人路径,同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果,计算过程简单,容易实现。作业人...