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本发明涉及一种多航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法，属于航天技术领域。考虑参考点轨道为圆轨道的情况，构建出航天器与参考点之间的相对轨道动力学及运动学模型，并建立轨道跟踪误差系统方程。设计出分布式协同跟踪控制器，利用最优控制理论求解控制器参...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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