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本申请公开了一种四足机器人运动控制方法、相关装置及存储介质，用于使四足机器人的运动表现更加灵活仿生。本申请方法包括：获取四足机器人当前匹配周期的第一运动数据组，所述第一运动数据组包括速度数据、位姿数据和关节角度数据；根据所述第一运动数据组在...
该专利属于深圳鹏行智能研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏行智能研究有限公司授权不得商用。

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