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本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：基于目标对象的三维有序点云数据，确定目标对象的二维RGB图像的RGB值以及三维有序点云数据与二维RGB图像的索引集合；对二维RGB图像的RGB值进行聚类，确定像...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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