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本实用新型公开了一种AGV驱动装置，包括安装板、侧栏、传动装置和防打滑装置；所述安装板包括固定板和突起部，侧栏安装在所述固定板的两端，传动装置安装在所述侧栏上，传动装置包括驱动电机、轴、链轮一、链条和驱动轮，还包括涨紧装置安装在所述传动装置...
该专利属于南京苏立机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京苏立机器人科技有限公司授权不得商用。

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