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本实用新型公开了一种视觉协作机器人搬运检测设备，包括视觉协作机器人、气动抓手机构、擦蜡装置机构、涂蜡质量检测机构和放料小车机构，所述视觉协作机器人由机箱、转向摇臂、机器视觉和机器人末端快换装置组成，所述气动抓手机构包括支撑杆、普通真空发生器...
该专利属于青岛科盟自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科盟自动化设备有限公司授权不得商用。

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