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本发明公开了一种巡检机器人目标定位方法，包括以下步骤：步骤一，设备移动；步骤二，自身定位；步骤三，误差计算；步骤四，补偿校正；步骤五，快速定位；步骤六，计算分析；本发明利用北斗定位加钢丝绳码盘定位分段复核的方式来确定设备自身位置与预设位置的...
该专利属于智动时代（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智动时代（北京）科技有限公司授权不得商用。

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