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本发明涉及水电工程缺陷检查领域，尤其是一种水工隧洞内无人机飞行定位及避障方法，主要用于利用无人机对输水道斜井或竖井进行非接触缺陷检查，以及其它同类型洞室的隧洞检查。本发明通过气压数据、温度数据及激光点云数据，计算得到无人机飞行位置平面坐标及...
该专利属于浙江华东测绘与工程安全技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华东测绘与工程安全技术有限公司授权不得商用。

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