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本发明公开了图像处理履带式智能巡检机器系统及其巡检方法，图像处理履带式智能巡检机器系统的巡检方法，用于巡检高危环境，包括步骤S1：巡检机器系统的红外对管循迹模块将采集的数据传输到控制器，以生成循迹数据，从而通过扫描黑线实现巡检机器系统的循迹...
该专利属于嘉兴职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴职业技术学院授权不得商用。

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