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本申请提供一种检测孔的方法，用于确定孔的形状参数，包括：获取孔的图像；根据图像，确定第一扫描区域；在第一扫描区域内生成第一扫描线集；基于第一扫描线集生成孔的第一轮廓；根据第一轮廓，确定孔的形状参数。上述检测孔的方法中，通过确定第一扫描区域，...
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