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本发明涉及工业机器人领域，具体的公开了一种带有操作机械手的工业机器人及其控制方法，该控制方法包含有以下步骤：S1、采集待夹取物品的重量；S2、预设机械手的压力值；S3、采集机械手实际压力值；S4、压力值对比；S5、机械手运行状态调整。根据实...
该专利属于扬州市职业大学(扬州开放大学)所有，仅供学习研究参考，未经过扬州市职业大学(扬州开放大学)授权不得商用。

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