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本发明实施例提供了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质；所述方法包括：获取针对自动驾驶目的地对应的规划路径；确定所述规划路径对应的停车场地图，所述停车场地图与所述行驶路径存在重叠区域；当车辆行驶至所述重叠区域时，读取所述停车场地图；将...
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