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本实用新型公开了一种基于多传感器融合的室内SLAM小车，属于室内地图构建设备领域，包括车体，所述车体的上端活动连接有第一底板，所述车体的左右两端均对称设有麦克纳姆轮，所述车体的内部活动连接有若干电机，所述电机的输出轴与麦克纳姆轮固定连接，所...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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