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本发明公开了一种机器人的加工路径生成方法、设备和存储介质，该方法包括以下步骤：采集目标点序列，将所述目标点序列分为不同的路径段；分别判定各路径段的轮廓类型，并校验各路径段的轮廓类型；根据校验结果将轮廓类型和形状参数均相同的相邻路径段合并为独...
该专利属于深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。

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