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本实用新型公开了一种工业机器人旋转底座及其支承关节，包括机器人底座、机器人支承关节，所述机器人底座的外表面安装有防撞结构，所述防撞结构包括安装外壳，所述安装外壳的内壁固定有防滑圈，所述安装外壳的一侧安装有防撞外壳，所述安装外壳与防撞外壳之间...
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