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本实用新型实施例公开了一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，包括悬挂组件，在悬挂组件上设置有用于贴合窗帘轨道以通过滚动摩擦力驱动悬挂组件移动的摩擦滚轮；在悬挂组件内通过具有遇阻即停的驱动控制结构控制摩擦滚轮的旋转和停止。本实用通过驱动控制组...
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