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本实用新型公开了一种仿生章鱼运动的水下软体机器人控制系统，包括主控模块、供电模块、步进电机驱动电路、总供电控制模块、步进电机、陀螺仪和舵机单元,所述总供电控制模块与供电模块信号连接，所述主控模块包括芯片STM32F1RCT6以及与芯片STM...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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