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本发明公开了一种基于雷达数据的碰撞时间计算方法、装置、车辆及介质，包括基于相对加速度的运动学公式，建立距离与时刻的二次方程；获取毫米波雷达监测到的雷达数据；其中，所述雷达数据至少包括车辆与前车的相对距离和采样所述相对距离对应的当前时刻；根据...
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