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本发明提供了一种基于超宽带定位技术的移动机器人，属于智能机器人技术领域。本发明利用两个超宽带标签和三个超宽带基站，基于TOA定位算法建立平面直角坐标系，并解算超宽带标签在平面直角坐标系内的坐标，依靠机器人机头的两个超宽带标签解算的坐标解算机...
该专利属于湖南工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工程学院授权不得商用。

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