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本发明涉及目标跟踪方法和装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：从来自多种传感器的各传感器数据帧中获得障碍物信息；依据所述障碍物信息进行轨迹匹配；对经匹配的障碍物和轨迹进行轨迹跟踪与更新，其中，依据所述障碍物信息进行轨迹匹配包括：判断所述障...
该专利属于北京宏景智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宏景智驾科技有限公司授权不得商用。

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