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本发明涉及一种开关自动插针机，用于将开关的针脚插接到底座上，开关自动插针机包括机箱、设置于机箱上的第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构、第二刮端机构、针脚上料机构、送料机构、底座上料机构、不良品分拣机构，所述第一插针机构、第一刮端机构、...
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