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一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法，通过测速定位装置检测和计算车辆当前的绝对位置和速度反馈值；根据车辆位置查询预设的限速曲线，计算得到速度给定值；根据速度给定值与反馈值计算得到速度误差，然后进行PI调节，输出推力给定的上限值，用...
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