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一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法技术
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文档序号:32644789
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本发明公开了一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法,首先获取无人机集群的初始状态信息;再计算集群中每架无人机在时刻t的预测状态;然后计算每架无人机的规避碰撞控制输入和队形保持控制输入;最后计算集群中每架无人机的控制输入,并根据控制输...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
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