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本发明公开一种基于协同监督的海面小行人检测方法，包括以下步骤：预处理小行人检测数据集，划分为训练集和测试集；根据人工标注的目标包围框生成小行人中心点标签、中心点精度偏移标签以及中心点到包围框上下左右边界的垂直距离标签；在训练过程中，根据预测...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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