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本实用新型提供一种夹取夹具，包括：夹具框架、靠板和夹板，所述靠板和所述夹板平行设置于所述夹具框架的下方，物料箱设置于所述靠板和所述夹板之间；所述靠板或所述夹板上设置有行程开关，用于反馈是否存在所述物料箱；夹取夹具通过设置在所述夹具框架上部的...
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