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本实用新型公开一种直流电机结构，包括：金属机壳和位于金属机壳内的定子、转子铁芯，此转子铁芯位于定子内，所述金属机壳前端面和后端面分别安装有前盖和后盖，所述转子铁芯固定于一转子轴的外侧表面，所述转子轴两端分别通过前轴承和后轴承与前盖和后盖连接...
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