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本实用新型公开一种单片机PIN绕脚检测设备旋转CCD检测机构，包括两组旋转组件和设置于其中一组旋转机构侧面的CCD检测组件，所述旋转组件均包括旋转气缸和设置于旋转气缸上方且由旋转气缸驱动旋转的治具连接板，所述治具连接板上表面设有CCD检测治...
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