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本发明公开了一种基于双目相机的参数立体匹配方法和系统，所述方法包括：获取目标检测区域内的左右图像；基于权重参数，通过多层级网络结构对左右图像进行特征提取，以获得具有多个特征维度的左右特征图；基于监督学习策略对所述左右特征图进行匹配代价聚合，...
该专利属于北京中科慧眼科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科慧眼科技有限公司授权不得商用。

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