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本实用新型公开了一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，涉及灯串夹取结构领域。本实用新型包括支撑板，支撑板的顶部通过安装槽连接安装有电批，电批的输出端连接有转轴，转轴的底端安装有夹爪，夹爪的底部通过弹性件连接有扩张板，扩张板的内部两侧均开设有线槽...
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