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本实用新型提供一种清洗结构及激光雷达装置，属于激光雷达技术领域，用于对激光雷达的防护罩进行清洗。清洗结构包括：电磁底座、清洗组件和控制装置；电磁底座用于与防护罩连接；清洗组件可滑动地设置于防护罩的外侧，且清洗组件的内部设置有永磁环；控制装置...
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