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本说明书公开了一种无人设备的控制方法及控制装置，获取无人设备的行驶轨迹数据，作为第一轨迹数据，以及预测无人设备周围障碍物的行驶轨迹数据，作为第二轨迹数据。其次，针对第一轨迹数据中包含的每个轨迹点，以该轨迹点为中心的预设范围内的区域进行划分，...
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