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本发明涉及一种室内物体的位置获取方法和装置，属于室内空间定位技术领域，解决了现有室内物体的定位位置误差大进而无法有效反应建筑信息的记录和变更的问题。对多传感器进行高精度空间标定以获得相机局部坐标系到基础坐标中心的外参数；通过多传感器获取室内...
该专利属于建科公共设施运营管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过建科公共设施运营管理有限公司授权不得商用。

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