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本发明公开一种基于深度学习的激光焊接焊缝特征点识别方法及装置，识别方法包括：从采样图像中获取特征点位置，并对焊缝类型进行分类，之后对图像作预处理后获取焊缝轮廓线，并结合特征点的位置、轮廓类型和轮廓线的形状计算出激光入射角参考向量；把特征点在...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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