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本实用新型公开了一种具有挡梁闭合直驱功能的摩擦提升首绳调换保护装置，包括：基座、直驱式挡梁机构、驱动机构；直驱式挡梁机构设于基座的一侧，基座靠近主挡梁的一侧设有卡绳机械手，卡绳机械手的两侧均连接有垂直导向座，直驱式挡梁机构包括主挡梁，主挡梁...
该专利属于江苏创安机电设备工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏创安机电设备工程有限公司授权不得商用。

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