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本发明公开一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法，包括：凿岩台车本体、钻孔摄像模组、扫描模组和处理模组；所述凿岩台车本体上设有吊篮臂，所述吊篮臂上设有钻孔摄像模组；所述钻孔摄像模组包括伸缩装置和设于伸缩装置上的摄像模块，所述摄像模块与...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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