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本实用新型实施例公开一种夹取装置，涉及搬运机构技术领域，包括：基座，设置有仿形槽和夹爪限位槽，其中，仿形槽侧边设置有豁口，夹爪限位槽与豁口位置对应并与豁口连通；夹爪，活动设置于夹爪限位槽内，包括固定连接的夹头与本体，本体与基座活动连接；弹性...
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