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本发明公开了一种基于三维激光雷达的电力巡检机器人系统及建图方法，本发明的系统架构，包括硬件控制层、硬件驱动层、建图与定位算法层，该方法包括：获取所述三维激光雷达扫描得到的3D点云数据、将3D点云进行2D化数据处理；获取所述2D化点云数据、通...该专利属于国网河南省电力公司电力科学研究院国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司电力科学研究院国家电网有限公司授权不得商用。