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本申请公开了一种货柜、机器人及对接系统，其中，货柜包括柜体；设置在柜体内的货架；柜体上设置有出货口；所述出货口的下方柜体凹槽内侧设置有用于机器人识别并对接出货口的货柜识别结构，所述货柜识别结构包括两个识别面，第一识别面和第二识别面，所述第一...
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