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本发明提供了一种针对超冗余机器人的电气系统及其工作方法，涉及冗余机器人技术领域，该方法包括：上层子系统、中层子系统以及下层子系统；上层子系统：作为超冗余机器人系统的总体控制中心，通过中层子系统收集、反馈各电气元件信息，并根据指令向中层系统发...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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