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本发明提供一种机器人路径规划方法、系统、设备及介质，该方法通过在当前位置与目标位置之间的基准连线上确定第一途经位置，获取当前位置的第一采样位置和第二采样位置，并确定第二途径位置，若第一途经位置和第二途径位置中至少存在一个满足预设碰撞条件，则...
该专利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。

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