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本发明一种基于激光雷达的飞机牵引车自动对接导航装置及方法，属于智能机器人的自主定位与导航控制领域；装置包括飞机牵引车车体平台、激光雷达、数据采集与计算平台、电子控制单元、行走轮电比例阀、转向轮电比例阀、转向角度编码器、光电告警模块、语音告警...
该专利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所授权不得商用。

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