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本发明涉及步行辅助系统、步行辅助方法和步行辅助程序。步行辅助系统包括步行辅助装置和通知单元，该步行辅助装置被附接到使用者的腿，该通知单元被构造成将步行辅助装置中的预定状态通知给使用者。步行辅助装置包括：屈曲阻尼器，该屈曲阻尼器在腿的膝关节的...
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